Deze klasse van de geleedpotigen bestaat uit dieren met een plat, gesegmenteerd lichaam met vier paar poten. Het kopgedeelte is vergroeid met het eerste lichaamssegment. Veel soorten hebben op de buikzijde twee slanke 'ovigers', die gebruikt worden voor het vasthouden van de eieren.
Zeespinnen zijn traag bewegende dieren, die leven van hydroïden, mosdiertjes of zeeanemonen.
Voor de zeespinnen, ga naar: pagina 149.