Deze klasse van de geleedpotigen bestaat uit dieren waarvan het lichaam in drie gesegmenteerde gebieden is verdeeld: de kop (cephalon), het borststuk (thorax) en achterlijf (abdomen); dan volgt een staart (telson). De segmenten van de verschillende gebieden zijn in meer of mindere mate met elkaar vergroeid, waardoor ze in de verschillende groepen sterk in aantal verschillen.
Voor de kreeftachtigen, ga naar pagina 263.