De stekelhuidigen hebben een zo karakteristieke bouw, met een watervaatstelsel en een inwendig skelet, dat enige verwantschap met andere phyla schijnt te ontbreken. De ontwikkeling begint met een tweezijdige symmetrie en metamorfoseert tot een radiaire symmetrie. De groep bestaat uit twee subphyla: Pelmatozoa en Eleutherozoa. Het subfylum Pelmatozoa heeft één klasse, die van de zeelelies (Crinoidea). De meeste soorten van dit subfylum zijn uitgestorven. Het subfylum van de Eleutherozoa bestaat uit vier klassen: Asteroidea, Ophiuroidea, Echinoidea en Holothuroidea.
Voor de stekelhuidigen, ga naar pagina 283.