De reptantia bestaan uit 3 secties: de Anomura (heremietkreeften, porceleinkrabben etc.), de Brachyura (echte krabben) en de Macrura (echte kreeften).
De sectie Anomura omvat dieren met een zeer verschillend uiterlijk. Ze kunnen echter direct van de echte krabben onderscheiden worden, doordat het laatste paar looppoten klein is en meestal in de kieuwkamer verborgen ligt. Hierdoor lijkt het alsof de dieren één paar schaarpoten en drie paar looppoten hebben.
De sectie Brachyura bevat de echte krabben. Ze hebben een goed ontwikkelde carapax, die het gehele kopborststuk bedekt en vijf paar thoraxpoten, die onderverdeeld zijn in één paar schaarpoten en vier paar ongeveer even grote looppoten. Het achterlijf is tegen de onderzijde omgeklapt.
De sectie Macrura bevat de echte kreeften. Het achterlijf in deze sectie is niet tegen de onderzijde omgeklapt.
Voor de krabben en kreeften, ga naar: pagina 160.