Bij alle Decapoden zijn de kop en de thorax op de rug met elkaar vergroeid en bedekt door een carapax. De carapax buigt zich om de zijkanten van het dier heen, en vormt de kieuwkamers. Er zijn vijf paar pereiopoden, waarvan in ieder geval het eerste paar scharen draagt. Het achterlijf, of pleon, heeft vijf paar birame pleopoden
Voor de tienpotigen, ga naar: pagina 152.